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      AGV自動引導車

            Automated Guided Vehicle,簡稱AGV,指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,工業應用中不需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來源。AGV主要包括車輛、外圍設備、現場部件以及固定控制系統。車輛是AGV的核心,主要執行運輸任務;固定控制系統的任務是管理運輸訂單、優化日程、通過預先定義的接口和其他控制系統通迅,系統還負責與客戶交互和提供輔佐功能,如圖形可視化和統計分析;外圍設備包括車輛的各種車載設備如電池裝載站和負荷傳遞機。

            AGV按插取方式分為:夾抱式——取貨工具為夾爪,主要用于直接夾抱外形包裝規則的貨物;叉取式——取貨工具為貨叉,主要用于搬運有托盤裝載的貨物。 
            AGV的導航方式有磁導航、激光導航、慣性導航、視覺導航等等,均可輕松改變路徑,但激光導航的路徑改變更靈活。
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